Am 6:23 ar 2 Mehefin, 2024, glaniodd y Chang'e-6 cyfuniad lander ac esgynnwr yn ardal lanio a ddewiswyd ymlaen llaw ym Masn Pegwn y De-Aitken ar ochr bellaf y lleuad, yn llwyddiannus goresgyn yr anhawster heriol "glanio ar y lleuad", a chymryd cam allweddol ymlaen i gyrraedd y nod o "samplu awtomatig cyntaf dynolryw a dychwelyd ar ochr bellaf y lleuad". Perfformiodd y synwyryddion amrediad a chyflymder laser a synwyryddion delweddu tri dimensiwn laser a ddatblygwyd gan Sefydliad Ffiseg Dechnegol Shanghai Academi Gwyddorau Tsieineaidd yn dda, a phrofodd yr ateb Tsieineaidd unigryw unwaith eto allu fy ngwlad i osgoi rhwystrau manwl gywir i lanwyr ar y wyneb lleuad.
Mae technoleg osgoi rhwystrau ar gyfer glanio meddal ymreolaethol yn fan poeth ac anhawster mewn ymchwil archwilio gofod dwfn yn rhyngwladol, ac mae technoleg glanio meddal yn dechnoleg allweddol ar gyfer glanio â chriw yn y dyfodol. Bydd Chang'e-6 yn cyflawni'r samplo awtomatig cyntaf ac yn dychwelyd ar ochr bellaf y lleuad. O'i gymharu ag ochr flaen y lleuad, mae'r tir ar ochr bellaf y lleuad yn fwy garw, yn enwedig mae gan ardal Basn Pegwn y De-Aitken ar ochr bellaf y lleuad dirwedd gyffredinol is a mwy o graterau effaith, a goleuo a mae mesur a rheoli yn fwy agored i gyfyngiad tir. Mae'r ffactorau hyn wedi dod â heriau difrifol i lanio'n ddiogel ar y lleuad.
Mae'r synwyryddion amrediad a chyflymder laser a'r synwyryddion delweddu tri dimensiwn laser a ddatblygwyd gan Sefydliad Ffiseg Dechnegol Shanghai yn unedau pwysig o is-system rheoli agwedd (GNC) Chang'e-6. Maent yn cael eu gosod ar y cynulliad glanio ac esgyniad ac yn dechrau gweithio yn ystod y cyfnod glanio a disgyn. Maent yn barhaus yn darparu'r is-system llywio glanio gyda gwybodaeth pellter a chyflymder o'i gymharu ag arwyneb y lleuad, yn ogystal â gwybodaeth delwedd tri dimensiwn manwl uchel y lander, er mwyn sicrhau glanio diogel a dibynadwy'r stiliwr.
Mae'r synhwyrydd amrediad laser a chyflymder yn darparu gwybodaeth pellter a chyflymder amser real ar gyfer disgyniad pŵer y lander ac osgoi rhwystrau hofran. Cafodd y synhwyrydd amrediad laser ei droi ymlaen 5 munud cyn i'r prif injan lleihau gael ei danio. Roedd y mesuriad cyntaf yn sicrhau pellter y lander yn gywir o'i gymharu ag arwyneb y lleuad, ac yn darparu gwybodaeth amrywiol fanwl gywir o 20km i 15m yn barhaus. Mae'r synhwyrydd cyflymder laser yn defnyddio tri trawst orthogonal i ffurfio arwyneb cyfeirio rheoli agwedd sefydlog. Pan fydd y lander yn troi i ddisgyniad fertigol pan fo'r pellter yn llai na 3km, mae'r mesuriad yn dechrau. Mae'r pellter mesur cyntaf yn fwy na 4km. Perfformiodd yr offer yn sefydlog yn ystod glaniad meddal y stiliwr Chang'e-6, ac roedd y duedd newid data yn sefydlog trwy gydol y broses.
Mae'r synhwyrydd delweddu laser 3D yn gweithio yn y cam osgoi rhwystrau hofran mwyaf peryglus, gan sganio'r ardal lanio 5{5}mx5{{{}}m a ddewiswyd ymlaen llaw, ac mae'n cwblhau delweddu 3D yn gyflym o fewn chwarter eiliad. Mae'r cydraniad llorweddol delweddu yn well na 0.2m, ac mae'r cywirdeb amrywio yn well na 0.05m. Mae'r is-system llywio yn cywiro'r pwynt glanio a bennwyd ymlaen llaw mewn amser real yn seiliedig ar y cwmwl pwynt 3D, gan arwain y lander i gyfieithu a glanio'n gywir mewn man glanio diogel. Mae'r lander yn glanio ar ongl gogwydd sefydlog, gan ddarparu ystum llwyfan perffaith ar gyfer teithiau samplu a dychwelyd dilynol.
