Ar Fawrth 15, 2025, ymatebodd Xiaomi Auto i gwestiwn gan netizens ym mhennod 126: Mae sgrin y car yn fy annog bod "y radar laser wedi'i rwystro" . Beth yw'r sefyllfa a beth ddylwn i ei wneud? Dywedodd Xiaomi: Yn ddiweddar, mae glaw ac eira wedi digwydd mewn llawer o daleithiau ledled y wlad . os gwelwch fod sgrin reoli ganolog eich cerbyd yn annog "Mae'r radar laser wedi'i rwystro a bod y swyddogaeth gyrru ddeallus yn gyfyngedig", gall fod oherwydd bod y synhwyrydd yn cael ei rwystro gan wrthrychau tramor ac eira i adferiad {5} i glymu} i} Coton i} Coton i}} i}} Arferol . Os yw'r broblem yn parhau ar ôl sychu, cysylltwch â Chanolfan Gwasanaeth Auto Xiaomi mewn amser . Mae'n werth nodi bod fersiwn gyrru deallus Xiaomi Auto Auto Uwch Diogelwch a sefydlogrwydd y swyddogaeth yrru ddeallus .
O'r cwestiwn hwn, gallwn weld na all LiDAR, fel y prif galedwedd canfyddiad ar gyfer gyrru ymreolaethol, addasu i'r holl senario gyrru ac efallai y bydd gwrthrychau tramor yn effeithio arno . Pam mae LiDAR yn cael effaith sylweddol ar dywydd glawog ac eira? Heddiw, byddwn yn siarad â chi yn fanwl am LiDAR .
Beth yw LiDAR?
Mae LiDAR (canfod golau ac amrywio) yn synhwyrydd gweithredol sy'n defnyddio trawstiau laser i ganfod a mesur pellter y targedau cyfagos . Mae ei egwyddor sylfaenol yn debyg i radar traddodiadol, ond mae'n defnyddio signalau optegol yn lle tonnau radio i drosglwyddo gwybodaeth {{1} Mae Lider yn cyd -fynd â phellter y mae Lidar yn cyfrifo a lledaenu ar y darn o bellter Mae'r laser yn cael ei adlewyrchu yn ôl ar ôl dod ar draws gwrthrych . ar hyn o bryd, mae LiDar modurol yn defnyddio'r dull amser hedfan yn bennaf (TOF), ac mae rhai systemau'n ceisio technoleg ton barhaus (FMCW) wedi'u modiwleiddio amledd {{{5} Mae technoleg a chyflymder eu hunain yn canfod bod gan ostyngiad a hanfodion ostyngiad a hanfodion ostyngiad a hanfodion ostyngiad} a hanfodion ostyngiad} a hanfodion ostyngiad} a hanfodion ostyngiad} ostyngiad} a Cywirdeb, ac mae'n addas ar gyfer y mwyafrif o gymwysiadau masnachol . Mae gan dechnoleg FMCW y manteision o gael gwybodaeth cyflymder targed yn uniongyrchol a gallu gwrth-ymyrraeth gryfach . Er bod anawsterau penodol o hyd mewn cost caledwedd a gweithredu technegol, disgwylir iddo gael ei gymhwyso wrth i berfformiad electronig wella}}}}}}}}}}}}}}}
LiDAR is generally composed of a transmitting module, a receiving module, a scanning module, and a control and processing module. The core of the transmitting module is the laser, and its operating wavelength usually has two options: 905nm and 1550nm. 905nm lasers are widely used in vehicle-mounted LiDARs because they use silicon-based synwyryddion, prosesau aeddfed, a chostau isel, ond mae eu pellter canfod yn gymharol fyr oherwydd cyfyngiadau pŵer diogelwch; Mae gan laserau 1550nm fwy o fanteision mewn diogelwch a threiddiad atmosfferig, a gall eu pellter canfod gyrraedd mwy na 300 metr, ond oherwydd cost uchel deunyddiau cysylltiedig a thueddiad i amsugno gan ddŵr hylif mewn tywydd glawog a niwlog, fe'u defnyddir yn bennaf mewn golygfeydd sydd â gofynion diogelwch uchel iawn {}}}}}}}}}}}
Mae'r modiwl derbyn yn rhan hanfodol o'r system LIDAR . ei phrif swyddogaeth yw dal y signal laser a adlewyrchir a'i droi'n signal trydanol y gellir ei brosesu {. Mae'r modiwl yn gyffredinol yn cynnwys system optegol sy'n derbyn, hidlydd, ac mae system flaen, yn ostwng, a phresennol yn ostwng Wedi'i grynhoi yn bennaf i ddau gyfeiriad: APD (Avalanche Photodiode) a SPAD/SIPM (deuod eirlithriad ffoton sengl/tiwb ffotomultiplier silicon) . Mae technoleg APD yn aeddfed a chost isel, ond mae'n gost isel ychydig yn annigonol o sensitifrwydd ac ymateb deinamig; Er bod gan dechnoleg SPAD/SIPM well perfformiad wrth ddal signalau gwan, mae ganddo ofynion uwch ar gyfer dyluniad cyffredinol y system .
Swyddogaeth y modiwl sganio yw gwneud y pelydr laser yn sganio'n barhaus o fewn ystod ongl benodol er mwyn llunio delwedd cwmwl pwynt tri dimensiwn o amgylchedd cyfagos y cerbyd . ar hyn o bryd, mae'r toddiannau sganio ar y farchnad wedi'u rhannu'n bennaf yn dri math: Mecanyddol Mecanyddol, Mecanyddol, Solid Solid Solid}}}} ennyn Solet Cylchdroi trwy fodur, a all gyflawni sganio panoramig 360 gradd, ond mae ganddo anfanteision maint mawr, pwysau trwm, addasiad cymhleth a bywyd byr; Mae'r toddiant cyflwr solid hybrid yn datgysylltu'r modiwl transceiver o'r mecanwaith sganio, wrth gynnal cyflymder sganio uchel, gan leihau'r gyfrol a'r gost; Mae'r toddiant cyflwr solid pur yn defnyddio arae fesul fesul cam neu dechnoleg sganio fflach, heb rannau symud mecanyddol, felly mae ganddo fanteision integreiddio uchel, ymwrthedd dirgryniad cryf a oes hir . Er bod yr hydoddiant hwn yn ddrud, fe'i hystyrir yn gyffredinol fel cyfeiriad datblygu LIDAR wedi'i osod ar gerbydau yn y dyfodol .
Mae'r modiwl rheoli a phrosesu yn tynnu gwybodaeth aml-ddimensiwn fel pellter, ongl, ac adlewyrchiad trwy ymhelaethu, hidlo, trosi analog i ddigidol, a phrosesu signalau digidol mewn amser real ar y signalau a gasglwyd gan y LiDAR, ac yn trosglwyddo'r data hyn i'r rheolaeth gyrru deallus lefel uwch fel y mae Core o Core A ar y cyfan, yn y rhan fwyaf o systemau}, yn y rhan fwyaf o systemau, Uwchraddio aml . Fodd bynnag, gyda datblygiad parhaus technoleg SOC hunanddatblygedig, disgwylir i LiDAR modurol gyflawni datblygiadau pellach wrth leihau costau a gwella effeithlonrwydd prosesu data .
Pam na ellir blocio Lidar? Beth yw'r ffactorau dylanwadu?
Wrth yrru, bydd tywydd gwael fel glaw, eira, a stormydd tywod yn cael effaith uniongyrchol ar LiDAR . pan fydd glawogydd neu blu eira yn cwympo ar ffenestr y lidar, bydd ffilm hylif neu solet yn cael ei ffurfio ar yr wyneb . Mae'r ffilm hon yn amsugno hyd yn oed yn achosi i rai, ond mae rhai laser, ond derbyniad, ond derbyniad, ond derbyniad, ond derbyniad, ond derbyniad, ond derbyniad, ond derbyniad, ond derbyniad, ond yn cael eu diswyddo, ond yn peri i laser, ond derbyniad, ond derbyniad y laser, ond yn cael eu disodli, ond yn bod yn lleiaf, Y broses luosogi, a thrwy hynny leihau dwyster y signal a adlewyrchir . yn sylweddol ar ôl canfod y gwanhau signal hwn, bydd y system yn annog bod y synhwyrydd yn cael ei rwystro . wrth yrru, mae'r cerbyd hefyd yn agored i halogiad gan wrthrychau tramor fel mwd, lleihau'r llu, a llwch echdynnu, a llwch echdynnu}} Trosglwyddo optegol ac achosi signalau myfyrio ychwanegol, gan ymyrryd â barn y system o'r amgylchedd go iawn .
Yn ogystal, bydd ymyrraeth golau cryf, sŵn cefndir a ffactorau ansefydlog eraill yn yr amgylchedd hefyd yn effeithio ar berfformiad canfod y radar laser, yn enwedig ar dargedau ad-fyfyrio uchel neu dargedau adlewyrchiad isel . Gall y ffactorau ymyrraeth hyn achosi i'r system yn hawdd ddal y signal Echo mewn gwallau, a thrwy hynny achosi ffaith bod y tu allan i 3}} {}} {} { O'r radar laser hefyd yn un o'r ffactorau dylanwadu . Efallai y bydd rhannau symud mewnol y radar laser gan ddefnyddio datrysiadau sganio cyflwr solid mecanyddol neu hybrid yn cael problemau fel gwisgo, gwyriad a achosir gan ddirgryniad neu raddnodi anghywir ar ôl i rywfaint o scosiwn, ailddiestiad, yn ail-ddarlledu, yn ail-ddarlledu, yn ail-ddarlledu, yn ail-ddarlledu, yn ail-ddarlledu, yn ail-leoli, sydd wedyn yn cael eu cydnabod gan y system fel occlusion .
Defnyddir radar laser fel y prif galedwedd canfyddiad gan lawer o gwmnïau ceir, a bydd cywirdeb ei gasgliad data yn pennu canfyddiad y cerbyd o'r amgylchedd yn uniongyrchol a chyflymder yr ymateb gwneud penderfyniadau . unwaith y bydd y data radar laser yn abnormal oherwydd bod ocwlsiwn, bydd y system nid yn unig yn wynebu problem is-gynhyrchu data yn fwy na hynny, ond gallant fod yn fwy o ddata, ond gallant fod yn fwy o ddata, ond gallant fod yn ddyledus i mewn fused, thus affecting the vehicle's recognition and judgment of obstacles, pedestrians and lane lines. To ensure driving safety, when abnormal LiDAR data is detected, some intelligent driving systems will actively reduce or shut down some autonomous driving functions, forcing the vehicle to switch to a lower level of driving assistance mode, which ensures safety to a certain extent, but also weakens the vehicle's automation level and driving Profiad . Yn enwedig mewn sefyllfaoedd brys, os bydd cyflymder ymateb y system i wybodaeth amgylcheddol yn lleihau, bydd yn effeithio'n uniongyrchol ar allu'r cerbyd i gymryd mesurau osgoi effeithiol a chynyddu peryglon diogelwch . Mae Xiaomi Motors wedi cyflwyno ei gyfradd cau hunanddatblygol hunanddatblygol i leihau anweddusrwydd anwiredd, mae algorithm uchel ei ddioddef yn anelu at ei gilydd baw trwy welliannau ar lefel meddalwedd, ac i wneud iawn am wanhau data a achosir gan ymyrraeth amgylcheddol i raddau .
Sut bydd LiDAR yn datblygu yn y dyfodol?
Mae llawer o gwmnïau ceir wedi hyrwyddo datrysiadau canfyddiad pur sy'n seiliedig ar weledigaeth, ond gan fod gan atebion canfyddiad pur yn seiliedig ar weledigaeth ofynion uchel ar gyfer systemau gwneud penderfyniadau, ni all y cwmnïau ceir hyn gefnu'n llwyr ar LiDAR, ac efallai na fydd LiDAR yn cael ei ddisodli'n llwyr yn y tymor byr . gyda gwelliant technoleg, bydd y datrysiad LiDar yn parhau i symud ac yn scecanyddol} SCECANICATIONS TECHNOLEG SCANICATICATIONAL AC Anfanteision fel maint mawr, oes fer a thueddiad i ddirgryniad, felly yn raddol mae'n cael ei ddisodli gan lidar cyflwr solid .
Mae'r toddiant cyflwr solid yn mabwysiadu arae fesul optegol neu dechnoleg sganio fflach, nad oes angen rhannau symud mecanyddol . arno wrth wella ymwrthedd dirgryniad a bywyd gwasanaeth, gall hefyd gyflawni integreiddio system uwch a chostau gweithgynhyrchu is . Mae ymchwil a datblygu deunyddiau optegol newydd hefyd yn lleihau'r gorchmyn yn lleihau'r lidar Wedi'i achosi gan faw, crafiadau neu erydiad amgylcheddol . Er bod prif ffrwd Lidar modurol yn dal i fod yn seiliedig ar dechnoleg TOF, mae technoleg FMCW yn raddol yn dechrau ar y cam ymchwil a datblygu gyda'i allu gwrth-ymyrraeth unigryw a'r fantais o gael gwybodaeth gyflymder targed yn uniongyrchol .
Efallai y bydd y broblem occlusion lidar yn adlewyrchu cyfyngiadau technoleg gyfredol wrth ddelio ag amgylcheddau allanol cymhleth, ond mae hefyd yn gyfle pwysig i arloesi technolegol diwydiant . yn y dyfodol, gydag ymddangosiad parhaus technolegau newydd ac aeddfedrwydd cynyddol technoleg ymasiad aml-sensor, yn sicr o gael ei chyflawni, yn sicr yn cael ei chyflawni, yn cael ei chyflawni, yn cael ei chyflawni, yn sicr yn fwy na chyflawni Gyrru .
