Gellir cofio bod datblygiad robotiaid diwydiannol yn Tsieina yn hwyrach na datblygiad yn yr Unol Daleithiau a Japan. Dechreuodd yn yr 1970 s a dyma oedd ymchwil ddigymell prifysgolion a sefydliadau ymchwil yn y cyfnod cynnar. Erbyn canol y 1980au, nid oedd robot diwydiannol yn Tsieina. Mewn gwledydd tramor, mae robot diwydiannol wedi bod yn gynnyrch diwydiannol aeddfed iawn, a ddefnyddiwyd yn helaeth yn y diwydiant ceir. Yng ngoleuni'r sefyllfa gartref a thramor ar yr adeg honno, mae'r dyfyniad&cenedlaethol; y Seithfed Cynllun Pum Mlynedd yn dyfynnu GG; yn cynnwys datblygu robotiaid diwydiannol yn y cynllun, a chynhaliodd yr ymchwil ar robotiaid diwydiannol, yn enwedig y cymhwysiad fel rhan bwysig o'r asesiad, fel bod y dechnoleg robot a'r defnyddwyr wedi'u cyfuno'n agos, fel bod y robotiaid Tsieineaidd yn y cam cychwynnol. wedi'u hanelu at gyfeiriad ymarferoldeb.
Ar yr un pryd, yn 1986, rhestrwyd datblygiad robotiaid yn y dyfyniad&cenedlaethol; 863 " cynllun uwch-dechnoleg. Ar bumed pen-blwydd gweithredu'r rhaglen Genedlaethol 863 , cyflwynodd Comrade Deng Xiaoping nod" datblygu technoleg uchel a gwireddu diwydiant". Wedi'i sbarduno gan ddatblygiad y farchnad ddomestig ac ar sail cronfa dechnegol ymchwil roboteg, fe wnaeth 863 grŵp arbenigwyr pwnc addasu ac ymestyn prif gyfeiriad ymchwil a datblygu mewn pryd, cymryd robotiaid diwydiannol a pheirianneg cymwysiadau fel un o'r allweddi. pwyntiau ymchwil a datblygu, cyflwyno polisi datblygu technoleg allweddol sy'n cael ei yrru gan gymhwysiad ac ymchwil sylfaenol, a'i restru'n ddiweddarach yn y dyfyniad GG; Wythfed&Cynllun Pum Mlynedd; a" Nawfed Cynllun Pum Mlynedd" y wladwriaeth。 Ar ôl mwy na deng mlynedd o ymdrechion parhaus, o dan drefniadaeth a chefnogaeth y wladwriaeth, mae ymchwil robot weldio awtomatig yn Tsieina wedi gwneud cynnydd mawr mewn technoleg sylfaenol, technoleg reoli, cydrannau allweddol ac agweddau eraill, ac mae wedi mynd i mewn y cam o ddefnyddio, ffurfio cyfres o gynhyrchion weldio sbot a robot weldio arc, a all wireddu cynhyrchu swp bach.
Automobile yw'r defnyddiwr mwyaf a'r defnyddiwr cynharaf o robot weldio. Mor gynnar â diwedd 1970 s, cymhwyswyd y manipulator cyfesurynnau ongl sgwâr a ddatblygwyd gan beiriannau weldio trydan Shanghai a Sefydliad Ymchwil Offer Trydan Shanghai yn llwyddiannus i weldio siasi ceir Shanghai. CBDC yw'r fenter gyntaf i gyflwyno robotiaid weldio yn Tsieina. Ers 1984, mae tri robot weldio sbot wedi cael eu cyflwyno gan gwmni KUKA ar gyfer weldio corff" baner goch" weldio car a chorff uchaf" Jiefang" car. Yn 1986, cymhwyswyd y robot weldio yn llwyddiannus i weldio cynulliad y wal flaen, a datblygwyd llinell weldio corff y robot yn 1988.
Ar ddiwedd 1980 s a dechrau 1990 s, sefydlodd Volkswagen o'r Almaen fentrau ar y cyd â Shanghai a CBDC yn y drefn honno i gynhyrchu ceir. Er eu bod yn offer ail-law mewn gwledydd tramor, mae eu awtomeiddio weldio a'u lefel offer yn gwneud inni sylweddoli'r bwlch enfawr gyda gwledydd tramor. Yn ddiweddarach, cyflwynodd Erqi robotiaid weldio i mewn i brosiectau ceir cludo nwyddau a cherbydau ysgafn. Gellir dweud, ers yr 1990 s, bod cyflwyno technoleg, offer cynhyrchu ac offer prosesu wedi gwella lefel gweithgynhyrchu ceir yn Tsieina o'r cynhyrchiad gweithdy gwreiddiol i gynhyrchu ar raddfa fawr, ac ar yr un pryd, mae nifer fawr o robotiaid weldio tramor wedi dod i mewn i China.
Gan fod datblygiad cyflym adeiladu seilwaith yn Tsieina wedi arwain at ffyniant y diwydiant peiriannau adeiladu, mae'r diwydiant peiriannau adeiladu wedi dod yn un o'r diwydiannau a ddyfynnodd robotiaid weldio cwbl awtomatig yn gynharach.
Gobaith datblygu robot weldio awtomatig yn Tsieina
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, oherwydd datblygiad cyflym economi China' s a'r galw mawr am ynni, mae'r diwydiant gweithgynhyrchu sy'n gysylltiedig ag ynni wedi dechrau ceisio technoleg weldio awtomatig, ac mae'r robot weldio cwbl awtomatig wedi graddol i'r amlwg.
Oherwydd y galw cynyddol am gludo nwyddau, trafnidiaeth teithwyr, isffordd drefol a'r galw am gyflymder trenau, mae'r galw am robotiaid yn y diwydiant locomotifau rheilffyrdd wedi bod yn tyfu'n gyson. Yn ôl ystadegau 2001, mae yna {{1}} robotiaid weldio llawn-awtomatig yn Tsieina, ac mae 76% ohonynt mewn mentrau gweithgynhyrchu ceir a gweithgynhyrchu rhannau auto. Yn y diwydiant ceir, cyfran y robot weldio sbot a robot weldio arc yw {{4}}: 2. Mewn diwydiannau eraill, mae robot weldio arc yn cael ei ddosbarthu'n bennaf mewn peiriannau adeiladu ({{6}}%), beic modur (6%), cerbyd rheilffordd (4%), boeler ({ {9}}%) a diwydiannau eraill. Mae robotiaid weldio cwbl awtomatig hefyd yn cael eu dosbarthu'n bennaf mewn sawl gweithgynhyrchydd ceir mawr yn Tsieina. O Ffigur 1, gellir gweld bod dosbarthiad diwydiant robotiaid weldio cwbl awtomatig yn Tsieina yn anwastad ac nid yn eang.
Yn y 21 af ganrif, oherwydd mewnlifiad parhaus cewri ceir tramor a datblygiad cyflym y diwydiant ceir, mae nifer y robotiaid a osodwyd yn Tsieina' s diwydiant ceir wedi cynyddu'n gyflym. Yn 2002, 2003 a 2004, mae nifer y robotiaid wedi cynyddu bron i fil bob blwyddyn. Amcangyfrifir bod nifer y robotiaid weldio awtomatig sydd wedi'u gosod yn Tsieina tua 4000. Bydd cyfran y robotiaid weldio cwbl awtomatig yn y diwydiant ceir yn cynyddu ymhellach.
