Mae perchennog Tesla - gwneuthurwr ceir mwyaf y byd yn ôl gwerth y farchnad, Musk fwy nag unwaith wedi sbarduno technoleg allweddol awtobeilot - lidar, gyda rhethreg ffyrnig.
Er nad yw'n syndod i ddewin busnes maverick fel Musk sbarduno unrhyw dechnoleg, mae'n anodd deall faint mae'n casáu lidar.
Wedi'r cyfan, mae lidar yn dechnoleg graidd ar gyfer cwmnïau ynni newydd fel Tesla sydd i fod i gyflawni hunan-yrru llawn yn y dyfodol. Oherwydd, y radar laser yw'r llygad hunan-yrru Automobile, a ddefnyddir i helpu'r car i adnabod pob rhan o'r car, cerddwyr, rhwystrau ac yn y blaen.
Mae Musk yn meiddio bod mor feiddgar oherwydd nad yw Tesla yn dewis y llwybr lidar, ond llwybr technegol arall: defnyddio algorithm adnabod gweledol camera manylder uwch.
Am y prif reswm dros roi'r gorau i lidar, ar y naill law, mae gan Tesla grynhoad digon dwfn mewn technoleg adnabod gweledol, ond y pwynt mwyaf hanfodol yw bod lidar yn RHY DDROST. Mae Tesla, sy'n parhau i dorri prisiau, yn amlwg yn anfodlon ysgwyddo mwy o gostau.
Ond mae'n debyg bod gweddill cwmnïau ceir ynni newydd y byd wedi dewis llwybrau lidar mwy cywir. Tsieina lluoedd gwneud ceir newydd, wedi mynd yn fwy radical ar y ffordd awtobeilot lidar.
Ar Ebrill 14eg, dadorchuddiodd Xiaopeng, un o'r tri gwneuthurwr ceir domestig gorau, ei gar smart newydd - P5, a chyhoeddodd mai P5 fyddai car smart lidar cyntaf y byd wedi'i gynhyrchu'n helaeth.
Dim ond tri diwrnod yn ddiweddarach, ar Ebrill 17, cyhoeddodd ARCFOX, brand car smart domestig arall, o flaen amser y byddai'n lansio'r alpha S, model lidar masnachol cyntaf y byd.
Yn y modd hwn, mae lidar yn dod i'r amlwg ym mhobman fel blodau'n blodeuo gyda noson o wynt y gwanwyn. Agorodd corfflu ynni newydd Tsieina gyfnod yr awtobeilot lidar yn swyddogol.
Ar ben hynny, mae'n deilwng o sylw bod Xiaopeng ac ARCFOX yn defnyddio technoleg lidar a ddatblygwyd gan gwmnïau Tsieineaidd lleol. Livox cwmni cychwynnol lidar Dajiang sy'n darparu lidar i Xiaopeng, a chyflenwr ARCFOX yw Huawei.
Llongyfarchiadau bod un o'r technolegau mwyaf craidd yn awtobeilot —— lidar, wedi'i feistroli gan lawer o fentrau domestig ar yr un pryd, ac wedi cyflawni defnydd masnachol cynhyrchu màs.
Pam mae angen lidar ar awtobeilot?
Mae LIDAR (Laser Radar) yn system radar sy'n pennu'r pellter rhwng y gwrthrych a fesurir a'r pwynt prawf trwy allyrru pelydr laser a derbyn ton adlewyrchiedig y trawst laser a chofnodi'r gwahaniaeth amser.
Ym "maes gweledigaeth" y lidar, er nad oes lliw a manylion, mae'r amlinelliad i'w weld yn glir.
O'i gymharu â'r dull adnabod gweledol a fabwysiadwyd gan Tesla, nid oes angen i lidar ddibynnu ar y camera i gymryd eglurder y ddelwedd, algorithm i adnabod gwrthrychau, mae'n gwbl gorfforol amrywio. Felly dylai dyfarniad y gwrthrychau cyfagos fod yn fwy cywir, yn enwedig yn yr olygfa dywyll gyda golwg drwg, mae lidar yn llawer gwell na'r camera.
Ar yr adeg hon, mae'r camera yn debygol o saethu gwrthrychau aneglur, gan arwain at gamgymeriadau adnabod algorithm, yna arwain at ddamwain car.
Fel ar gyfer lidars o wahanol fathau, mae manteision ac anfanteision yn eu plith o hyd. Yn gyffredinol, mae'n dibynnu ar ddefnyddio "faint o linellau" fel gwerthusiad o gywirdeb lidar. Yr hyn a elwir yn "faint o linellau", hynny yw, mae gan lidar drosglwyddyddion a derbynyddion lluosog i'r cyfeiriad fertigol, trwy gylchdroi'r modur, faint o linellau laser y gellir eu sganio. Wrth gwrs, po fwyaf o linellau, y mwyaf perffaith yw'r proffil arwyneb, ond po fwyaf yw'r data sydd i'w brosesu, yr uchaf yw'r gofynion caledwedd.
Mae cost uchel lidar yn bennaf yn ymwneud â chymhlethdod technoleg lidar aml-linell.
Ar hyn o bryd, mae awtobeilot wedi'i rannu'n chwe lefel, o L3 ymlaen, credir bod ceir smart yn cyflawni'r gwir ymdeimlad o awtobeilot (nid oes angen i'r gyrrwr reoli'r llyw yn llwyr).
Fodd bynnag, credir yn gyffredinol, o ddechrau L3, nad yw'r defnydd o dechnoleg adnabod weledol yn unig yn ddigon i gefnogi cywirdeb cydnabyddiaeth y cerbyd o'r gwrthrychau cyfagos pan fydd wedi'i ysgaru'n llwyr oddi wrth y gyrrwr, felly mae'n rhaid mabwysiadu technoleg lidar .
Felly, p'un a yw'n Xiaopeng P5 neu ARCFOX Alpha S, maent yn rhedeg i'r hunan-yrru go iawn. Mae P5 yn cario 144-lidar llinell, ac ARCFOX alpha S yw 96-lidar mesurydd llinell, mae'r ddau yn nwyddau lidar pen uchel.
Tra bod Tesla, sy'n ymddangos yn ddirmygus i ddefnyddio lidar, mewn gwirionedd, wedi bod yn hofran tua lefel L2.5 o yrru ategol .
Wrth gwrs, nid yw lidar yn ateb pob problem. Wedi'r cyfan, ni all Lidar gael gwybodaeth delwedd allanol go iawn. Dim ond y "llinellau" y mae'n eu defnyddio i sganio'r byd y tu allan. Ar y naill law, mae ei bellter canfod yn gyfyngedig, yn llawer llai na phellter saethu'r camera; ar y llaw arall, mae amlder ysgubo laser yn llawer is na chamera (dim ond 10 Hz yw cyfradd adnewyddu lidar P5), ymateb mwy araf.
Felly, ar hyn o bryd, y dechnoleg awtobeilot aeddfed yw defnyddio amrywiaeth o synwyryddion i gynyddu dibynadwyedd adnabod cerbydau, cydnabyddiaeth weledol, a lidar.
Felly pam y gall ceir smart domestig o 100 neu 200 mil o ddoleri'r UD gario lidar? A allant reoli a gostwng y gost? Mae hyn oherwydd, unwaith y bydd cwmnïau Tsieineaidd yn cymryd rhan ac wedi'u datblygu, gellir cyrraedd y dechnoleg pen uchel hefyd am bris cymharol is. Nawr, gall y lidar pen uchel, a werthwyd yn wreiddiol ddegau o filoedd o ddoleri, Huawei gyrraedd am bris o dan $1000, ac mae'n honni y bydd i lawr i $200 yn y dyfodol. Mae Livox lidar hefyd wedi cyflawni lefel o filoedd o yuan. Yr allwedd hefyd yw bod ganddynt eu technoleg graidd a'u patentau eu hunain.
Mae yna filoedd o gwmnïau uwch-dechnoleg fel Huawei a Livox sy'n ymosod ar dechnolegau craidd cerbydau trydan craff
Yn y dyfodol, pa wlad a pha gwmnïau all arwain y cyfnod newydd o geir, pa dechnoleg sy'n bodoli, gadewch inni aros i weld.
